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豆奶生產線一般可以分為：麥片豆奶生產線、黑豆豆奶生產線、豆漿豆奶生產線、紅豆豆奶生產線、花生奶豆奶生產線、維維豆奶生產線等幾類。
豆奶生產線是乳品飲料生產線的一種，主要由質機、膠體磨、冷熱缸、配料缸、過濾器、飲料泵、UHT高溫滅菌機、灌裝機組成。整套生產線采用高溫瞬間滅酶系統和雙聯合磨漿系統，是各種奶制品生產的理想設備。按包裝材料可以分為：自立袋裝豆奶生產線、液體軟包裝豆奶生產線、一次性杯裝豆奶生產線、PET瓶裝豆奶生產線、玻璃瓶裝豆奶生產線。
豆奶生產線工藝特點：
1、將大豆加入3倍重量的水浸泡。浸泡時間視水溫而定，水溫10℃以下，浸泡10-12h(小時)；水溫10-25℃，一般浸泡 6—10h(小時)；除上面的方法外，也可用浸泡水加熱的方法來縮短浸泡時間，但水溫不可超過60℃浸泡水中可加入適量的碳酸氫鈉，這樣可以縮短浸泡時間，并能較好地脫除大豆中的色素，增加豆奶的乳白度，提高均質效果，還有助于除去低聚糖和加速蛋白酶抑制因子鈍化，改善豆奶風味。
2、采用80℃以上熱水，其中添加0．25％的碳酸氫鈉，水量為大豆干重的 8-10倍。用分離式磨漿機進行磨漿，使漿液和豆渣分離。
3、豆奶經高溫殺菌脫臭機，采用100~110℃的瞬時殺菌可殺滅致病菌和腐敗菌，破壞不良因子，鈍化脂肪氧化酶和脲酶等成分，達到除去豆奶腥異味的效果。
